第一是泛化：料箱颜色、尺寸、新旧程度都不同，能不能用同一个模型稳定完成识别、抓取与搬运。第二是导航：搬起之后从A点到B点怎么走，路径规划、避障，途中被打断后能不能续做。第三是策略理解：比如“从面前100个箱子里搬走50个”，机器人能不能理解数量、以及该选择哪50个箱子，到目的地怎么码放，以及放下后要不要把物体取出等等，每个环节都存在问题。
在上述两项金矿资产收购之前，洛阳钼业的黄金业务体量较小，主要来自原有矿权的副产。而此次收购交易完成后，洛阳钼业黄金年产量将新增约8吨，叠加厄瓜多尔Cangrejos金矿（预计2028年投产，设计年产11.5吨），公司黄金总产能有望在2028年左右突破20吨大关，将跻身全球黄金生产商前列。，更多细节参见Line官方版本下载
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老家安徽，地里种的、路上跑的，不过是些寻常农物，如今却冒出了不少新鲜事儿。霍邱的鹅肝、全椒的碧根果，这些从前听着陌生的“洋特产”，在这里扎了根、结了果。从靠山吃山、靠水吃水，转向因地制宜、创新赋能，资源不变、观念一变，故土翻开新篇。