$L_{value} = \mathbb{E} \left[(V(s_t) - r)^2\right]$
反过来看 Recall，同样是让 AI 访问用户的私人数据，第一版存的是未加密的明文数据库。一个在架构上阻断泄密，一个是出事了再打补丁。，详情可参考TikTok
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奇瑞控股集团董事长尹同跃代表更加关注智能辅助驾驶的数据安全问题。他建议统筹智能驾驶数据安全与隐私保护，建议规范数据采集、传输与使用流程，在保障安全的前提下推动L3级智驾技术量产上车。